UAV de asa fixa:

Este é o tipo mais comum de drone, com aerofólio semelhante ao de um avião tradicional.UAVs de asa fixageralmente são capazes de voar no ar por um longo tempo, e podem carregar um grande número de sensores e câmeras para várias tarefas, como monitoramento, mapeamento, busca e salvamento, etc.

Rotor UAV: 

Os drones normalmente decolam e pousam verticalmente, e seus aerofólios são semelhantes aos rotores de um helicóptero.UAVs de rotorsão geralmente mais manobráveis ​​do que os UAVs de asa fixa e são capazes de realizar missões em espaços apertados, como busca e salvamento urbano, mas seus tempos de voo são geralmente mais curtos do que os UAVs de asa fixa.

UAV multirotores: 

Este UAV geralmente consiste em vários rotores, que podem ser de três ou quatro rotores. Seus aerofólios, que combinam vários rotores, são geralmente mais estáveis ​​do que os drones de rotor único e permitem que eles flutuem em espaços apertados.

Drone planador: 

Este drone tem um aerofólio semelhante a um planador. Eles geralmente são capazes de planar no ar por longos períodos de tempo, mas não podem carregar tantos sensores e câmeras quanto os drones de asa fixa.

UAV de aerofólio híbrido: 

Este tipo de UAV é geralmente uma combinação de vários aerofólios para alcançar um melhor desempenho de voo. Por exemplo, UAVs de asa fixa podem ser combinados com UAVs de asa rotativa para obter decolagem e aterrissagem verticais e funções de voo de longa duração.